Urodzona w 1968 r. w  Bydgoszczy. Artystka tworząca instalacje, przede wszystkim w przestrzeni publicznej. Studiowała malarstwo na Akademii Sztuk Pięknych w Krakowie w pracowni prof. Jerzego Nowosielskiego w latach 1988-1993, jednocześnie studiując historię sztuki na Uniwersytecie Jagiellońskim w latach 1987-1992. Odbyła Semestralny Program Studyjny na jednym z kampusów State Uniwersity of New York w stanie Nowy Jork w roku akademickim 1994-1995. Mieszka i pracuje w Warszawie.
Jest szeroko znana jako autorka projektów: Pozdrowienia z Alej Jerozolimskich, którego głównym elementem jest sztuczna palma na rodzie Charles'a de Gaulle'a w Warszawie i Dotleniacz na placu Grzybowskim.

Born in 1968. She is an author of objects, films, installations, ephemeral actions, as well as interventions in public space. Her works reflect changes in the reception and expectations towards art and its social functions, referring to the complexity of identity problems affecting Eastern European countries following their economic and political transformation of the 1990s. Rajkowska’s most widely discussed works: Pozdrowienia z Alej Jerozolimskich [Greetings from Jerusalem Avenue] (2002–2009) and Dotleniacz [Oxygenator] (2006–2007) functioned as contemporary ‘social sculptures’, activating layers of meanings (both historical and ideological), provoking conflicts, serving as specific platforms interwoven into the urban tissue of Warsaw, being used for debates, arguments and manifestations. As Joanna Rajkowska’s works materialise through ‘urban legends’, press-cuttings, gossips and media debates, their form is always ‘unfinished’, so there is the possibility they will evolve and mutate, even against the artist’s initial intentions.